2007年全国汽车拉力锦标赛（CRCC）第二站北京怀柔站的比赛(2007年6月15—17日)，赛道路面全为柏油路面。YOKOHAMA轮胎赞助的车队提出需要专用柏油路专用拉力轮胎的要求时，离开赛不到二个月的时间。为此，YOKOHAMA轮胎千方百计调整生产线计划和启动应急预案，保障这批特别轮胎的生产并全部空运到北京。

这次紧急空运到北京供各个赞助赛车队使用的轮胎为FIA公认的柏油路专用轮胎[ADVAN A006T]。

这款轮胎是为参加WRC为目标设计的，刚开始为NME（Nissan Motorsports Europe：日产欧州赛车队）参加1997年WRC而研发，后因该队退出了WRC的比赛，使该款轮胎无缘在当年的WRC上亮相。1998年，「YOKOHAMA A006T」在欧州的拉力比赛中登场亮相。先后在英国拉力锦标赛，意大利拉力锦标赛上，使用这款轮胎的车队获得了多项冠军和联赛总冠军。

[ADVAN A006T]轮胎的花纹是根据天气和路面情况而设计的。这款轮胎还可以根据使用条件的不同，在比赛现场调整花纹，让轮胎更加符合当时的比赛条件，让车手们以更快的速度来赢得比赛。2004年，横滨轮胎对该款轮胎进行了进一步的改良，有效合理的运用原有的花纹并加以改进，采用了新配方橡胶，从而开发出了新一代的「ADVAN A006T」。

这款轮胎的胎面沟面积和沟壁角度，完全符合FIA拉力轮胎的规则规定，被FIA注册为，FIA公认的拉力专用使用轮胎。为使支持的车队和车手在CRCC第二站（北京怀柔）比赛中取得好成绩，YOKOHAMA轮胎专门赶制了这款轮胎，在赛前空运北京。这是在中国的拉力比赛中首次使用这款轮胎。使用这款轮胎的车队或车手如下：

N4组：红河拉力车队 徐浪210/650R17

             斯巴鲁拉力车队210/650R17

S2组：上海大众333车队　190/580R15

             一汽大众全动力庆洋拉力车队   190/610R16

S1组：北京永驰拉力车队　190/580R15

[ADVAN A006T]轮胎有两种胶料配方：一般情况使用用S级、低温和下雨天使用SS级，并可以根据比赛当时情况调整（增设）花纹。下大雨的情况、使用在第一站CRC开幕式上使用过的、硬质沙石路面用轮胎「ADVAN A036」。

此次CRCC第二站（北京怀柔），YOKOHAMA轮胎将在拉力赛服务区内，给使用该款轮胎的各车队实施技术性服务以及专业性建议，为使用YOKOHAMA轮胎的用户提供真诚的服务。